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項(xiàng)目
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規(guī)格
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控制方式
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已存儲(chǔ)程序
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I/O控制方式
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循環(huán)掃描和立即處理均可實(shí)現(xiàn)。
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編程
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LD (梯形)、SFC (時(shí)序功能圖)、ST (ST語(yǔ)言文字)、記憶碼
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CPU處理模式
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CJ1M CPU單元： 通常模式或外圍服務(wù)優(yōu)先級(jí)模式
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指令長(zhǎng)度
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1～7步/指令
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指令種類
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約400個(gè)(3位功能代碼)
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執(zhí)行時(shí)間
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? CJ1M CPU單元(CPU12/13/22/23) ：
基本指令： 0.10μs (咀小值)
專用指令： 0.15μs (咀小值)
? CJ1M CPU單元(CPU11/21) ：
基本指令： 0.10μs (咀小值)
專用指令： 0.15μs (咀小值)
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開(kāi)銷時(shí)間
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? CJ1M CPU單元(CPU12/13/22/23) ： 0.5ms以上
? CJ1M CPU單元(CPU11/21) ： 0.7ms以上
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單元連接方式
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無(wú)底座： 直接互相連接的單元。
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安裝方式
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DIN導(dǎo)軌(無(wú)法進(jìn)行螺釘安裝)
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可連接單元咀大數(shù)
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CJ1M CPU單元： 系統(tǒng)中 共20單元， 包括CPU裝置10單元和一個(gè)擴(kuò)展裝置10單元。
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擴(kuò)展裝置的咀大數(shù)
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? CJ1M CPU單元(僅 限CPU 13/23) ：
1以下(CPU裝置需要I/O控制單元， 而擴(kuò)展裝置需要I/O接口單元。)
? CJ1M CPU單元(CPU11/12/21/22) ：
無(wú)法擴(kuò)展。
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任務(wù)數(shù)
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288 (循環(huán)任務(wù)： 32， 中斷任務(wù)： 256)
對(duì)于CJ1M CPU單元， 可以將中斷任務(wù)定義為循環(huán)任務(wù)(稱為“額外循環(huán)任務(wù)”)。
包括這些， 咀多可使用288個(gè)循環(huán)任務(wù)。
注1. 周期性任務(wù)由TKON(820)與TKOF(821)指令控制， 并在每個(gè)循環(huán)周期執(zhí)行。
2. 支持以下4種類型的中斷任務(wù)。
電源OFF中斷任務(wù)： 咀多1個(gè)
定時(shí)中斷任務(wù)： 咀多2個(gè)
I/O中斷任務(wù)： 咀多32個(gè)
外部中斷任務(wù)： 咀多256個(gè)
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中斷類型
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定時(shí)中斷：
在CPU單元內(nèi)置定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間生成的中斷。(參見(jiàn)Catalog)
I/O中斷： 從中斷輸入單元中斷。
電源OFF中斷(參見(jiàn)Catalog) ： CPU單元斷電時(shí)執(zhí)行的中斷。
外部I/O中斷： 從高功能I/O單元和CPU總線單元中斷。
注1. CJ1M CPU單元： 定時(shí)中斷時(shí)間間隔為0.5ms～999.9ms (以0.1ms為增量)、
1ms～9,999ms (以1ms為增量) 或10ms～99,990ms (以10ms為增量)
2. 安裝CJ1W-PD022電源單元時(shí)不支持。
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功能塊(僅 限單元Ver.3.0
或更高版本的CPU單元)
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功能塊定義中的語(yǔ)言： 梯形編程、ST語(yǔ)言文字
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CIO
(核心I/O)
區(qū)域
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I/O區(qū)
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1,280: CIO 000000～CIO 007915
(80字， CIO 0000～CIO 0079)
可更改**個(gè)字的設(shè)定默認(rèn)值(CIO 0000)，以便可使用
CIO 0000～CIO 0999。
I/O位將分配給基本I/O單元。
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如果位未按此處
顯示的方式使用，
CIO區(qū)可用作
工作位。
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鏈接區(qū)域
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3,200 (200字) ： CIO 10000～CIO 119915
(字CIO 1000～CIO 1199)
鏈接位用于數(shù)據(jù)鏈接并分配給Controller Link系統(tǒng)中的單元。
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CPU總線單元繼電器
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6,400 (400字) ： CIO 150000～CIO 189915
(字CIO 1500～CIO 1899)
CPU總線單元位將存儲(chǔ)CPU總線單元的工作狀態(tài)。
(每個(gè)單元25字， 16單元以下)
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高功能I/O單元繼電器
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15,360 (960字) ： CIO 200000～CIO 295915
(字CIO 2000～CIO 2959)
高功能I/O單元位將分配給高功能I/O單元。
(每個(gè)單元10字， 96單元以下)
注：高功能I/O單元是屬于名為“高功能I/O單元”
的高功能組的I/O單元。
示例： CJ1W-AD081模擬量輸入單元
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串行PLC鏈接區(qū)域
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1,440 (90字) ： CIO 310000～CIO 318915
(字CIO 3100～CIO 3189)
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DeviceNet繼電器
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9,600 (600字) ： CIO 320000～CIO 379915
(字CIO 3200～CIO 3799)
將主站功能與固定分配配合使用時(shí)， DeviceNet位將分配給從站，
用于DeviceNet單元遠(yuǎn)程I/O通信。
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固定分配
設(shè)定1
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輸出： CIO 3200到CIO 3263
輸入： CIO 3300到CIO 3363
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固定分配
設(shè)定2
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輸出： CIO 3400到CIO 3463
輸入： CIO 3500到CIO 3563
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固定分配
設(shè)定3
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輸出： CIO 3600到CIO 3663
輸入： CIO 3700到CIO 3763
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甚至當(dāng)DeviceNet單元用作從站時(shí)， 以下字也將分配給主站功能。
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固定分配
設(shè)定1
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輸出： CIO 3370 (從站至主站)
輸入： CIO 3270 (主站至從站)
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固定分配
設(shè)定2
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輸出： CIO 3570 (從站至主站)
輸入： CIO 3470 (主站至從站)
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固定分配
設(shè)定3
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輸出： CIO 3770 (從站至主站)
輸入： CIO 3670 (主站至從站)
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內(nèi)部I/O區(qū)
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4,800 (300字) ： CIO 120000～CIO 149915 (字CIO 1200～CIO 1499)
37,504 (2,344字) ： CIO 380000～CIO 614315 (字CIO 3800～CIO 6143)
CIO區(qū)中的這些位在編程中用作工作位， 以控制程序執(zhí)行。它們不能用于外部I/O。
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W繼電器
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8,192位(512字) ： W00000～W51115 (W000～W511)
僅控制程序。(無(wú)法從外部I/O端子執(zhí)行I/O。)
注：在編程中使用工作位時(shí)， 先在W繼電器中使用這些位，
然后使用其他區(qū)域中的位。
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保持繼電器
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8,192位(512字) ： H00000～H51115 (H000～H511)
保持位用于控制程序執(zhí)行， 以及在關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時(shí)保持ON/OFF狀態(tài)。
注：功能塊保持繼電器字將從H512分配給H1535。
這些字只可用于功能塊實(shí)例區(qū)域(內(nèi)部分配的變量區(qū)域)。
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特殊輔助繼電器
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只讀： 7,168位(448字) ： A00000～A44715 (字A000～A447)
可讀/可寫： 8,192位(512字) ： A44800～A95915 (字A448～A959)
輔助位是分配的特定功能。
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臨時(shí)繼電器
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16位(TR0～TR15)
臨時(shí)位可用于暫時(shí)保存編程分支出的ON/OFF執(zhí)行狀態(tài)。
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定時(shí)器繼電器
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4,096: T0000～T4095 (僅用于定時(shí)器)
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計(jì)數(shù)器區(qū)
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4,096: C0000～C4095 (僅用于計(jì)數(shù)器)
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DM區(qū)
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32K字： D00000～D32767
用作通用數(shù)據(jù)區(qū)域， 供在字單元(16位) 中讀取和寫入數(shù)據(jù)。
關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時(shí)， DM區(qū)中的字將保持狀態(tài)。
內(nèi)部高功能I/O單元DM區(qū)： D20000至D29599 (100字×96個(gè)單元)
用于為高功能I/O單元設(shè)定參數(shù)。
CPU總線單元DM區(qū)： D30000至D31599 (100字×16單元)
用于為CPU總線單元設(shè)定參數(shù)。
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指數(shù)寄存器
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IR0至IR15
保存間接尋址的PLC存儲(chǔ)器地址。每個(gè)任務(wù)均可獨(dú)立使用指數(shù)寄存器。
一個(gè)寄存器是32位(2字)。
? CJ1M CPU單元： 設(shè)定為在每個(gè)任務(wù)中獨(dú)立使用指數(shù)寄存器或在任務(wù)中 共享。
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任務(wù)標(biāo)志區(qū)域
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32 (TK0000～TK0031)
任務(wù)標(biāo)志是只讀標(biāo)志， 在對(duì)應(yīng)循環(huán)任務(wù)可執(zhí)行時(shí)為ON，
在對(duì)應(yīng)任務(wù)不可執(zhí)行或處于備用狀態(tài)時(shí)為OFF。
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跟蹤存儲(chǔ)器
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4,000字(追蹤數(shù)據(jù)： 31位， 6字)
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文件存儲(chǔ)器
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存儲(chǔ)卡： 可使用小型閃存卡(MS-DOS格式)。
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